Page 16 - 394-_


- величину R тангенційних складових реакцій визначають з
ij
рівнянь моментів, записаних для ланки або групи, а нормальні
n n 
складові R і повні реакції R  ij R  ij R – з многокутника
ij
ij
сил, побудованого на підставі векторного рівняння суми сил,
складеного до структурної групи;
- реакція у внутрішній кінематичній парі структурної групи
визначається із рівняння геометричної суми сил по одній з
ланок;
- аналогічно виконується розрахунок наступної структурної
групи.
Розглянемо приклад силового аналізу механізму (див.
рис.3.5). Викреслюємо структурну групу “4-5” в масштабі
 м / мм . На повзун 5, який є вихідною ланкою , діє сила
l
корисного опору F k. o , яка напрямлена проти руху повзуна,
тобто вліво.
Відомі маси ланок m , m . Момент інерції 4-ї ланки
4 5
розраховується за формулою:
ml 2
2
J  DF (кг/м ).
S 4
12
З кінематичного аналізу відомі прискорення центру мас ланки
„4” a і кутове прискорення цієї ланки . Визначаємо силу
4
S
4
інерції  та момент сили інерції ланки M :
4  4
  m a (Н); M  J  (Нм).
4 4 S 4  4 S 4 4
На схемі структурної групи показуємо всі сили, що
відносяться до ланок G , 4 , G , 5 , F ko і момент M , а
5
4
 4
n 
також реакції R 34, R 34,R 05 в розірваних кінематичних парах D
і F .Записуємо рівняння суми моментів сил по ланці 4
відносно точки F :
 M F  0 ;
 R  l   h   G h   M  0.
34 FD 4 1 l 4 2 l  4
З цього рівняння знаходимо:
 h   G h   M

R  4 1 l 4 2 l  4 (Н),
34
l
FD
16