Page 214 - 2589

T
A

G  e B d .

0

Рисунок. 7.14. Лінійна стаціонарна система (а), лінійна

стаціонарна система з вибіркою на виході (б), дискретний
аналог системи (в), операція вибірки і затримки вхідної

функції (г)

У цьому випадку рівняння, що описують систему на рис.
7.14, в, мають вигляд:

x (k  ) 1  Fx (k ) Gu (k )
і
y (k ) Cx (k ) Du (k ).

Таким чином, показано, що за допомогою відповідної
вибірки безперервна лінійна стаціонарна система, що описується
рівняннями стану виду:

x (t )  Ax (t ) Bu (t )
і

y (t ) Cx (t ) Du (t ),
може бути перетворена в дискретну систему, описувану
«дискретними рівняннями стану»:

x (k  ) 1  Fx (k ) Gu (k )
і

y (k ) Cx (k ) Du (k ).

214