Page 217 - 2589

для A і , такі, щоб положення рівноваги   0 була стійким,
асимптотично стійкою? Зауважимо, що положення рівноваги

  0 нестійке при A 0

№7.3 Написати рівняння стану і рівняння типу вхід - стан -

вихід для ланцюга на рисунку.

№7.4 Розглянемо диференційні рівняння стану для частинки
в центральному силовому полі:
k 1 1
u (r )   ,   p  , p   , 0 r  p
r
r 2 mr 2 m
і

1 k
2

p  p  .


mr r 2
Припустимо, що рішення нульового порядку є круговою орбітою:
mk l 3
p  , l r   const ,    (t )  (t  t ).
 2 0 3 0
l m 
Знайти лініаризоване рівняння, що описують збурення біля
цієї орбіти.

№7.5 Задана система лінійних однорідних диференціальних
рівнянь:
x  (t )  x (t ) ,
1 2
x  (t )  x (t ).
2 1
№7.6 Дійсна лінійна однорідна система, що описується
рівнянням:

217