Page 219 - 2589

x  (t ) f (x (t ),u (t ),t ),
при умові, що рівняння залишається лінійним.

№7.12 Знайти значення (u ) 0 і (u ) 1 , такі щоб система була

визначена у початку координат при k 2:

 x ( k  )1   0 1   x ( k  )   0
1
1
          u   k .
 x ( k  )1    2  3   x ( k)   1 
2
2

№7.13 Для лінійної системи заданою рівнянням стану у
стандартній формі:

 (tx )  A x (t )  uB (t , )

 y (t )  (tx ; )
для випадку різних власних значень, знайти реакцію на нульовий
вхідний вплив:

 3 0 5  5 4 0   1 
     
1) A  3  2 5 , B  3 1 0 , ) 0 ( x  2 ;


   
 0 0 1  2 3   4   1 





 2 0 0   4 2   1  2 
     
2) A  6  3 4 , B  1 3 1 , ) 0 ( x    2 ;

   
 7 0   5   1 2 2   1 





 3 0 1  3 1 1   1 
     
3) A  3  4 4 , B  0 2 1 , ) 0 ( x   1 ;

   
 0 0 1  0 1 2   1 






 2 0 0  5 1   1  1 
     
4) A  6  3 4 , B  0 4 1 , ) 0 ( x  2 ;


   
 7 0   5  0 1 4   1 





 3 0 1   6  2 1    1
     
5) A  3  4 4 , B  1 5 1 , (x ) 0  0 ;


   
 0 0 1   1  2 4   1 






219