Page 105 - 2589

R 1
x  (t )   x ) (t  ( €  ) t
L L
і
(t i )   x (t );
для схеми на рис. 5.2, д

1
x  (t )   ) ( € t
L
і

1
) (t i   x ) (t   ) ( € t
R
для схеми на рис. 5.2, е
R R
x  (t )   x ) (t  i € ) (t
L L
і

 (t )   Rx (t )  i R € (t ) .

Рисунок - 5.2 Електричні схеми з одним накопичувачем
енергії
Легко бачити що в кожному випадку будь-яка змінна
ланцюга (будь-який вибраний вихідний сигнал) виявляється

лінійною комбінацією змінної х і вхідної змінної зовнішнього
джерела. Далі знаходимо, що рівняння, що описують ці шість
схем разом з рівнянням (5.2), яке описує механічну систему є

окремими випадками лінійного диференціального рівняння з
постійними коефіцієнтами вигляду

x  (t ) ax (t ) bu (t ), (5.3)

де а і b – речовинні скалярні константи, а u(t) – вхідна дія
(рівне відповідно v(t) або i(t)). Крім того, розглянуті вище

105