Page 32 - 2579

Процес створення D-моделей в своїй основі
має певні фізичні закони, які визначають
функціювання системи S . На основі таких законів
записують математичні співвідношення, які
зв’язують між собою екзогенні і ендогенні змінні.
Як приклад, розглянемо методику створення
D-моделі механічної системи, яка складається із
масивного тіла, пружини і демпфера (рис. 2.1).

Рисунок 2.1 – Механічна система

На рисунку 2.1 k-коефіцієнт жорсткості
пружини, H/м;
С – затухання, H  / c м ; m – маса, кг.
Допустимо, що вхідна дія системи –
прикладене зусилля F  t , а вихідною
характеристикою системи є її зміщення в напрямку
координації осі y .
Основним фізичним законом, який лежить в
основі функціювання механічної системи є закон
збереження кількості руху, який подамо в
диференціальній формі

26