Page 29 - 2579

параметрів системи. Один і той же закон
функціювання системи F може породжувати
s
сукупність алгоритмів функціювання A .
s
Співвідношення (2.5) в загальному випадку
характеризує поведінку системи в часі t , тобто
відтворює його динамічні властивості. Тому
математичні моделі такого типу носять назву
динамічних моделей системи.
В тому випадку, коли вихідні характеристики
системи залишаються постійними, то
співвідношення (2.5) задає статичну модель
об’єкта

y  F  v,u h ,  (2.6)
Для характеристики стану системи часом
буває недостатньо мати лише вихідні величини y j.
Найповніше стан системи описується за
допомогою змінних x  X , d  n ,  . Тоді стан
d
системи S можна характеризувати вектором
T
x  x , x ,..., x , який для різних моментів
1 2 n
часу приймає певні значення.
Якщо процес функціювання системи
розглядати як послідовну зміну її станів
x   x,t   ,...,t x  t , то останні можна інтер-
1 2 n
претувати як координати в n -вимірному
евклідовому просторі. А сам простір носить назву
фазового простору, тобто фазовий простір
утворений всіма можливими станами системи S .
Стан системи в момент часу t повністю
визначається початковими умовами
x    xt   , вхідними діями u , діями

зовнішнього середовища v і внутрішніми
23