Page 356 - 256_

0  0  1  0 0 1
W yf (p )       ,
 0 , 0 11  p  1  , 0 0625 0  p  1
9 8

 1  0
f
M  0  0  0 , 0 111 ,
1    
 0   1 
 0
f
M   0625,0  0 ,
2  
 1 

Отже,
 0 0 
 
Г  0 , 0 111
 
 6225,0 0  

Таким чином, математична модель об’єкта в просторі
станів буде такою
d x
 A x  B u  f
dt
y  C x , x (t )  0
0
з визначеними нами матрицями А,В і Г

12.2 Основні властивості об’єктів керування.

На етапі аналізу керованого об’єкта суттєвим є
дослідженням його властивостей таких як керованість та
спостережливість.
Об’єкт називають керованим, якщо можна знайти таке
керування u (t ) (компоненти якого можуть бути і
необмеженими), яке із довільного початкового стану він може
бути переведений в кінцевий довільний стан за кінцевий час.
Визначення керованості об’єкта в загальному випадку
досить складна задача. Але для лінеаризованих об’єктів, які
описуються матричними рівняннями (12.1) коли матриці А і В

344