Page 352 - 256_

i
Допустимо, що матриця W ( ) p має полюси p ,  s , 1 .
yu i
Розкладемо матричну передавальну функцію W yu ( ) p на
прості :
S M
W ( p)   i , (12.5)
yu
 i 1 p  p i
де M - матричні лишки в полюсах функцій W ( ) p ( M - k x
i yu i
m мірна матриця ), які задаються співвідношенням
M  l im (p  p )W ( ) p , (12.6)
i i yu
p p i
Якщо n - ранг матриці M , то розмірність простору станів
i i
мінімальної реалізації є:
S
n   n (12.7)
i
 i 1
Матрицю A будемо шукати у вигляді квазідіагональної
матриці
A ... 0 
11
 
A  ... ... ... , де A  p I - діагональні субматриці, I -
  ii i i n i n
 0 ... A SS  

одинична матриця розмірності n .
i
Співставляючи рівняння (12.5) з виразом
передавальної функції
W ( p)  C( pI  A)  1 B
yu
і враховуючи, те, що діагональна матриця A породжує
діагональну матрицю (pI  ) A  1 , можна показати, що
i n T
M   C ij b , (12.8)
i ij
 j 1
де C - вектор розмірності к; b - вектор розмірності m.
ij
ij
Рівняння (12.8) дає змогу визначити матриці B і C

340