Page 355 - 256_
P. 355

    7 , 0  0   
                                                         1   1  9p           0    0
                                           M     lim  ( p  )                       ;
                                             1      1          2        4 , 0         
                                                 p     8                    , 0  25  0 
                                                    8
                                                                        9 
                                                            1   8p  1 p  
                            Отже
                                                   1    078,0   0       1    0      0
                                           W yu                                  
                                                 p    1    0   , 0  044   p    1    , 0  25  0 
                                                     9                      9
                            Ранг  матриці  M   дорівнює  n       2,  а  матриці  M   n    1.
                                               1              1                    2    2
                            Мінімальна розмірність простору станів  n    2 1  3
                                   Матриці  M   і    M   подамо  у  вигляді  співвідношеня
                                                1       2
                            (12.8)
                                                 1             0
                                           M        078,0   0   0  , 0  044 ,
                                             1                  
                                                 0             1 
                                                  0
                                           M        25,0   0
                                             2     
                                                  1 
                            Тепер можемо записати матриці  A,  і C
                                                                 B
                                                 1           
                                                  9  0    0  
                                                      1      
                                           A      0      0  , 
                                                      9      
                                                 0   0      1 
                                                             
                                                            8
                                                078,0   0  
                                                                1  0     0
                                           B     0      , 0  44  ,C  
                                                                 0  1  1 
                                                                           
                                                                  
                                                25,0    0   
                                               
                                   Аналогічно  цьому  знаходимо  подання  для  матриці  Г.
                            Знаходимо, що





                                                           343
   350   351   352   353   354   355   356   357   358   359   360