Page 354 - 256_

  T 
 11 
 . 
 .   T 
    S1 
 .   . 
 T 
     . 
 11   
    . 
 .   T 
     Sn S 

 . 
 . 
  
 
Приклад 12.1. Матрична модель об’єкта подана у частотній
області
y  W ( p )u (p ) W ( ) p ( f ) p ,
yu yf
де
 0 7 , 
 1  p9 0 
W ( p)    ,
yu 2 4 , 0
 
  p81 1  p9  

 0 0 
W ( p)   0 5 , 1  .
yu
 
 1  p8 1  p9 
Записати математичну модель об’єкта в просторі станів
У відповідності з (12.5) розкладаємо матрицю W ( ) p
yu
1 1
на елементарні дроби. Для цього обчислимо p   ; p   .
1 2
9 8
Відповідно
 7 , 0 0 
1  1 9p  , 0  078 0 
M  lim ( p )   ;
1 1 2 4 , 0  
p   9    0 , 0 044 
9
9 
 1   8p 1 p 

342