Page 336 - 256_

Цю саму функцію можна визначити, якщо передавальну
функцію розкласти на прості дроби, а потім для кожного
окремого дробу знайти z–перетворення.
 Z  1  1 T O T O 
W ( Z)  K Z     
H   2
 Z   p p 1  T O p 
  T O  (10.9)
 T T 1(  e T  )
 K   O 
 Z 1  T O 
T
 Z  e 

10.4 Дискретна передавальна функція цифрових
коректуючих ланок

КМЕОМ, які входять до складу контуру керування
можуть бути використані для програмної реалізації
коректуючих алгоритмів в ЦСАК. Програмну реалізацію
такого алгоритму можна представити у вигляді дискретної
передавальної функції (ДПФ)
 K i 
b
  i e 
X ( Z)  i 0 
D( Z)   (10.10)
 Z)(  S i 
  a i z 
 i 0 
де X (Z )  Z {X [n ]}
 (Z )  Z { [n ]}
функції (1) відповідає різницеве рівняння:
X (n )  b  [n ] b  [n  ] 1   b  [n  ] k 
o 1 k
(10.11)
 ( xa [n  ] 1  a x [n  ] 2   a x [n  S ])
1 2 S
Для розв’язання різницевих рівнянь придатними є три
методи програмування: прямий, послідовний, паралельний.
Кількість операцій при прямому програмуванні становить:
Q  5 l 5 k 2
де l і k - відповідно степені лівої та правої частини
рівняння (10.11).

324