Page 333 - 256_

за часом і рівнем. Дискретизація ЦСАК за рівнем робить їх
нелінійними, а за часом – імпульсними.
Дискретизація сигналів за рівнем виконується АЦП
(аналоговим цифровим перетворювачем). Дискретизація
сигналів за часом у ЦСАК обмежується швидкістю КМЕОМ,
яка виконує даний алгоритм керування.
При розгляді дискретної передавальної функції
неперервної частини ЦСАК дискретизацією за рівнем можна
знехтувати, так як в КГ (каналі керування) здебільшого
використовуються багаторозрядні АЦП і ЦАП (цифро-
аналогові перетворювачі).
Структурні схеми ЦСАК та КМЕОМ можуть бути
різними. На рисунок 10.5 приведена спрощена структурна
схема ЦСАК.

-pt
ЕП АЦ D(Z) (1-e )/p W A(p)
П

Рисунок 10.5 – Структурна схема ЦСАК

На рисунок а приведено структурну схему ЦСАК в якій
як завдання (t), так і керована величина (t) приведено в
зображенням по Лапласу є неперервними величинами і в
ЦСАК використовуються тоді коли датчики мають аналогові
виходи. В такій ЦСАК неперервний сигнал похибки ((t)),
перетворений по Лапласу ((p)), приходить до вхідного АЦХ з
коефіцієнтом k, де – коефіцієнт підсилення. Опитування АЦП
здійснюється в дискретні моменти часу (X(n)), по команді із
КМЕОМ.
В ЦСАК структурна схема, якої на рисунок б, як
завдання (n), так і керована величина (n) надходять до
КМЕОМ до КМЕОМ від цифрових датчиків і є решітчастими
функціями. Після цифрової обробки відповідно до
коректуючого алгоритму сигнал похибки , у вигляді

321