Page 335 - 256_

При послідовному з’єднанні неперервних ланок з
передавальними функціями W ( ) p результуюча дискретна
Hi
передавальна функція буде визначатися виразом:
 n W ( p) Z 1
W ( Z)  W ( Z) W ( Z)  Z  Hi  (10.5)
H Hi Hn
 i 1 p  Z
Якщо між цими ланками є імпульсний елемент, то
неперервна частина буде дорівнювати:
n
W ( Z)   W ( Z) (10.6)
H Hi
 i 1
Дискретну передавальну функцію зведеної неперервної
ЦСАК можна знайти за допомогою таблиці z–перетворень,
або після розкладання цієї частини на прості дроби.
Нехай ЦСАК має дискретну передавальну D (Z )  1 і
екстраполятор нульового порядку на вході.
Передавальна функція її неперервної частини має має
вигляд:
K
W (p )  , (10.7)
H
p ( pT  ) 1
o
де К – добротність за швидкістю неперервної частини
ЦСАК;
Т о – постійна часу аперіодичної ланки першого
порядку.
Нам необхідно визначати дискретну передавальну
функцію неперервної частини системи.
Скориставшись таблицею z–перетворень передавальних
функцій отримаємо.
Z 1  W ( p  ) Z 1  K 
W ( Z ) Z  H     
H
Z  p  Z  p( T o p  )1 
  T  (10.8)
 T T 1(  e o T  )
   o T   K
 Z 1  o T 
 [ Z  e ] 

323