Page 341 - 256_

Якщо в рівняння (10.10) покласти s=0, k=1, то ДПФ
коректуючого алгоритму керування буде мати вигляд:
-1
D(Z)=b o+b 1Z (10.34)
А різницеве рівняння, яке описує цю функцію:
X [n ]  b  [n ] b  [ n ] 1 (10.35)
0 1
Різницевому рівнянні буде відповідати такий неперервний
алгоритм:
X[ t]  [ t] T d t) ( dt (10.36)
g
Для малих значень періоду дискретизації Т, та при реалізації
алгоритму диференціювання методом простої різниці
диференційного рівняння (10.36) для такту [n] можна записати
у вигляді різницевого рівняння:
T g
X [n ]  [n ]  [ n ]  [ n  ] 1 (10.37)
T
X [n ]  b  [n ] b  [ n ] 1
0 1
T g
b 1 
0
T
T g
b 
1
T
Для малих значень Т, різницевого рівняння (10.35) ДПФ
(10.34) збігається із коректуючим алгоритмом (10.37).
Значення коефіцієнтів та вибирають із умови реалізації
потрібних значень постійної диференціювання Т g та кроку
дискретизації Т.
- IД (інтегрально-диференціальний) коректуючий
алгоритм керування.
Якщо в рівняння (1) покласти s=1, k=1, то ДПФ
коректуючого алгоритму керування буде мати вигляд:
b  Zb  1
D (Z )  o 1 (10.38)
1 Za 1 
1
Різницеве рівняння, яке описує цю функцію має вигляд:
X [n ]  b  [n ] b  [ n ] 1  a X [ n ] 1 (10.39)
0 1 1

329