Page 332 - 256_

СП

ОС

ПрП 1 ПрП j ПрП n ПрП n+1

ПрП i

ПрП m

Рисунок 10.4 – Послідовна структура розв’язування задачі

Тип застосованої структури приєднання ПрП до ОС
залежить від характеру програми: циклічні, нециклічні та
кратності їх використання при розв’язуванні задач керування.
Якщо ПрП використовується з однаковою кратністю і
послідовність пуску їх відома раніше, то немає необхідності
звертатись до ОС після реалізації кожної ПрП, а керування
можна передавати безпосередньо від одного пристрою до
іншого. Така структура взаємодії ОС і ПрП використовується
при реалізації циклічних програм. В разі складної
недетермінованої послідовності пуску ПрП, а також при різній
кратності реалізації їх використовують паралельну структуру
приєднання всіх циклічних і нециклічних програм до ОС.

10.3 Дискретна передавальна функція неперервної
частини ЦСАК

ЦСАК з КМЕОМ є дискретними системами, що
характеризуються наявністю дискретизації керуючих сигналів

320