Page 334 - 256_

решітчастої функції через імпульсний елемент (ІЕ) надходить
до ЦАП з коефіцієнтом передачі  АЦП. Вихідний перетворювач
одночасно з екстраполяторомнульового порядку (фіксуючим
елементом) сигнал на виході якого на протязі періоду
дискретизації Т залишається сталим. При визначенні
дискретної передавальної функції неперервної частини ЦСАК
повинні бути враховані коефіцієнти АЦП і ЦАП. Якщо
одиниці молодших розрядів цих коефіцієнтів мають однакове
значення, то добуток (1/ АЦП) АЦП=1.
Це приводить до спрощення розрахунків, коли ми цей
добуток приймаємо рівним 1. екстраполятор нульового
порядку разом із неперервною частиною ЦСАК, тобто W H(p),
формує передавальну функцію, яка визначається виразом.
1 e  pT
W ( ) p  (10.1)
o
p W ( ) p
H
А передавальна функція всієї розподіленої ЦСАК разом
із КМЕОМ має вигляд:
W (z )  D (z ) W (z ) (10.2)
o
D (z )– дискретна передавальна функція програмної
реалізації алгоритму керування ЦСАК (дискретна
передавальна функція КМЕОМ).
Дискретну передавальну функцію неперервної частини
ЦСАК можна виразити через зведену неперервну функцію
(рівняння (1)), а саме:
W (Z )  Z {W ( p )} [(Z  / ) 1 Z ] {W ( / ) p } p (10.3)
H o H
Якщо передавальна функція є добутком кількох більш
простих передавальних функцій, тобто:
n
W ( p)   W ,
H Hi
 i 1
то дискретна передавальна функція W (Z ) не може бути
H
визначена як добуток Z перетворень, тому:
Z 1 n { W ( p)}
W ( p)   Z Hi (10.4)
H
Z p
 i 1

322