Page 330 - 256_

то при асинхронному режимі початок кожної наступної
операції відбувається зразу ж закінчення попередньої, крім
того, частина операцій виконується паралельно, в залежності
від того, як завантажена КМЕОМ. Внаслідок цього тривалість
циклу обчислення t, але стає змінною і залежною від їх
динаміки, а за своїми властивостями прирівнюється до
випадкового процесу. Введення асинхронного режиму роботи
КМЕОМ, хоч і середню тривалість Т, який задається
програмованим таймером КМЕОМ, але й спричинює певні
труднощі при реалізації алгоритмів коректуючих ланок,
коефіцієнти різницевого рівня яких, залежить від періоду
дискретизації Т.
Тому доцільно використовувати синхронний режим
обчислювального процесу в КМЕОМ. Найбільш
перспективним для організації обчислень у КМЕОМ є
розподіл прикладних програм (ПрП) за рівнем пріоритету. В
першу чергу реалізуються програми які мають більш високий
пріоритет. Програми з низьким пріоритетом виконуються
тільки тоді коли вже виконані програми більш високого
пріоритету, або коли вони ще не повинні виконуватись. Іноді
ще використовують динамічний розподіл пріоритетів залежно
від запитів на керування.
Для підвищення ефективності використання КМЕОМ
можна організувати паралельну роботу її кількох елементів.
Наприклад, якщо обмін інформацією з об’єктом керування
здійснюється через ПЗО (пристрій зв’язку з об’єктом), то
мікроконтролер може розв’язувати задачу обробки інформації
яка знаходиться в пам’яті КМЕОМ. Робота КМЕОМ в
реальному масштабі часу з урахуванням пріоритетів робочих
програм і можливостей переривання програм з наступним
поверненням до неї, а також з урахуванням паралельної
роботи окремих пристроїв КМЕОМ організовується в режимі
мультипрограмування, що дає змогу одночасно розв’язувати
кілька задач керування, контролю чи діагностики.
Виконання програми деяких типів у цьому режимі
забезпечується використанням кількох МП у одній КМЕОМ.

318