Page 329 - 256_

10.2 Реальний масштаб часу ЦСАК з КМЕОМ

КМЕОМ повинна реалізовувати алгоритм керування
ЦСАК в реальному масштабі часу. Це означає, що протягом
раніше визначеного часу дискретизації Т вона повинна
реалізувати відповідний алгоритм керування. Невиконання
цієї програми може призвести до порушення стійкості ЦСАК
та зниження її поточностних характеристик. Неперервні
процеси, що проходять у ЦСАК потребують постійного
керування та контролю їх параметрів, перевірок системи
керування, видачі інформації споживачу про стан на
керуючому об’єкті або інших інформаційних даних. Разом з
тим частина інформації, яка надходить до КМЕОМ або
передається від неї немає регулярного характеру (наприклад,
інформація про несправність окремих модулів і механізмів,
про випадкове відхилення непостійних змінних про команди,
що надходять з пульта оператора та ін.). ця інформація має
випадковий характер і залежно від рівнів її пріоритету може
змінювати реальний масштаб часу ЦСАК. Прикладне
програмне забезпечення (ПЗ) можна поділити на три групи:
1. Циклічні програми, що використовуються з частиною
що відповідає періоду дискретизації Т.
2. Програми, які викликаються через певні інтервали
часу.
3. Програми, виклик яких, має випадковий характер.
Реалізація програми 1-го виду відповідає синхронному
режиму організації обчислювального процесу в КМЕОМ.
Реалізація програм 2-ї та 3-ї категорії відповідає
асинхронному режиму організації обчислювального процесу в
КМЕОМ.
Кожен цикл реалізації алгоритму керування КМЕОМ
складається із послідовності окремих операцій, що залежать
від алгоритму, методу його реалізації та структури КМЕОМ.
Якщо при синхронному режимі окремі операції
відводиться окремий час і послідовність операцій фіксована,

317