Page 328 - 256_

використовуються 8-ми та 16-ти розрядні мікропроцесори.
Але в залежності від того, якої складності розв’язуються
задачі в одній ЦСАК можуть використовуватися
мікропроцесори різної розрядності. В КМЕОМ для
збереження постійної пам’яті інформації використовується
ПЗП, яка заноситься в процесі програмування при
виготовленні. Вибір того чи іншого ПЗ залежить від доцільної
можливості та класу тих задач які розв’язуються цифровою
САК. Найбільш якісним показником розподіленої САК,
особливо тих, які працюють в реальному масштабі часу, є
надійність. Загальних методичний підхід для забезпечення
надійності полягає у автономній реакції системи на відмову,
яка виявилася в діагностуванні системи та виявлення
неполадок в ній.
Так, як зіпсоване обладнання саме може приймати
участь у виявленні неполадок, то можуть виникнути помилки
в самій діагностиці. Вважаючи, що надійність системи
керування на стадії її виготовлення забезпечення надійними
матеріалами та елементами, вдосконаленою технологією, то
можна зробити висновок, що надійність залежить від
структури системи, системи самодіагностики, та
автоматичного захисту функціонування їх. Одним із шляхів
підвищення надійності функціональної апаратури САК є
введення структурної надмірності, яка характеризується
введенням до складу системи резервної ЕОМ або
надлишковістю ЦМ даних.
Під самодіагностикою ЦСАК розуміють набір текстів за
допомогою яких можна перевірити робочий стан електричних
кіл, блоки, вузли та КМЕОМ.
Автоматичний захист функціонування розподільчих
систем зводиться до передачі керування резервним блокам та
КМЕОМ замість тих, які вибули із ладу.
Особливе місце при побудові ЦСАК посідають
мікропроцесорні програмовані пристрої нижнього рівня, що
керують об’єктом керування. Основною домінуючою їх
функцією є логічно-програмне керування.

316