Page 182 - 256_

система в цілому можуть знаходитися в стані рівноваги при
різних значеннях регулюючого параметра. Таким чином, П-
регулятор не усуває розузгодження, він лише приводить систему
до нового стану рівноваги, відповідного нового значення
регулюючого параметра.

а — закон регулювання; б — статична характеристика системи з
П-регулятором; в— графік перехідного процесу в системі з П-
регулятором; г—статичні характеристики П-регулятора
Рисунок 6.7 – Характеристики П-регулятора:

Величина залишкового відхилення регулюючого
параметра називається статичною нерівномірністю або
статичною помилкою П-регулятора.
Явище статичної нерівномірності добре ілюструється
статичною характеристикою системи з П-регулятором (рис. 6.7,

174