Page 178 - 256_

великих перестановочных зусиль виконавчих механізмів
найбільше поширення набули пневматичні, гідравлічні і
комбіновані регулятори.
Разом з регуляторами, що працюють за схемою рис. 6.4, в
промисловості використовуються автоматичні регулятори прямої
дії (рис. 6.5). В таких регуляторах не використовуються сторонні
джерела енергії. Промислові регулятори прямої дії звичайно
конструктивно поєднують в собі чутливий елемент ЧЕ, задатчик
З, елемент порівняння ЕП і регулюючий орган РО, причому
останній переміщається за рахунок енергії чутливого елементу.
Ці регулятори мають малопотужний сигнал на виході і тому дуже
рідко використовуються.
Автоматичні регулятори прийнято також підрозділяти на
спеціальні і універсальні.
Спеціальні регулятори призначені для регулювання конкретного
параметра в певних умовах. До них можна віднести регулятори
прямої дії, а також регулятори подачі долота.
Найбільше поширення набули універсальні регулятори,
призначені для автоматичного регулювання різних технологічних
процесів.
При побудові універсальних регуляторів непрямого дії
здебільшого використовуються приладові і агрегатні принципи.
У автоматичних регуляторах, побудованих за приладовим
принципом, вимірювальні і регулюючі пристрої об'єднані в
одному корпусі. Проте велика частина сучасних універсальних
автоматичних регуляторів непрямої дії будується за агрегатним
принципом. При цьому вимірювальні, регулюючі і виконавчі
пристрої конструктивно виконуються роздільно з обов'язковим
узгодженням сполучаючих вузлів. Задатчики виконуються або у
вигляді самотійного пристрою і розміщуються в так званому
«вторинному» приладі, або вбудовуються в регулюючий
пристрій.

170