Page 179 - 256_

Останніми роками у зв'язку з введенням державної
системи промислових приладів і засобів автоматизації (ГСП)
намітилася тенденція до мінімізації номенклатури засобів
контролю і управління на основі розробки і випуску агрегатних
комплексів технічних засобів.
Агрегатний комплекс є сукупністю технічних засобів
вимірювальної і регулюючої техніки, що характеризуються
метрологічною, інформаційною, конструктивною і
експлуатаційною сумісністю, призначених для вирішення певних
задач автоматичного контролю і управління.
У зв'язку з цим промислові автоматичні регулятори, що
приводяться нижче, розглядаються як функціональні блоки
відповідних агрегатних комплексів.
Автоматичні регулятори прийнято також класифікувати за
законом регулювання. При цьому розрізняють позиційні (Пз)
пропорційні (П), пропорційно-інтегральні (ПІ), пропорційно-
диференціальні (ПД) і пропорційно-інтегрально-диференціальні
(ПІД) регулятори.
Особливий клас складають екстремальні регулятори.

6.2 Математичні моделі і способи реалізації автоматичних
регуляторів

Залежність зміни вихідної величини регулятора у від
розузгодження  заданого х 3 і поточного х т значень регулюючого
параметра х є законом регулювання. Основними показниками
якості загальнопромислових автоматичних регуляторів слід
вважати динамічну точність і надійність реалізації заданого
закону регулювання. Очевидно, що сконструювати регулятор, що
абсолютно точно реалізовує заданий закон регулювання,
практично неможливо. Тому регулятори, які точно відтворюють
рівняння, що приводяться далі, називаються ідеальними. Реальні

171