Page 180 - 256_

конструкції регуляторів описуються рівнянням, які в меншому
або більшому ступені відрізняються від ідеальних, що приводить
до деякої зміни якості регулювання в порівнянні з розрахунками.

а — закон регулювання; б — графік перехідного процесу в
системі з Пз-регулятором; в — структурна схема
Рисунок 6.6 – Характеристики Пз-регулятора:

Позиційними (Пз) називають регулятори, у яких вихідна
величина приймає одне з своїх дискретних значень y max або y min
залежно від знаку розузгодження :

(6.5)

Закон регулювання показаний на рис. 6.6, а. В реальних умовах
характеристика регулятора істотно відрізняється від ідеального

172