Page 169 - 256_
P. 169

2    2
                              u    u    G* u, u    z  u ,
                                T    T         T     T  T
                            де
                             1             €    1 
                                 1    inf  Re G ( jw )     . 0
                             K       w         K   
                                                             1       
                                    Отже,  отримаємо  u       z   і     не  залежить  від  Т.
                                                          T     T
                            Оскільки,  z   L 2  , 0 (  )   то  u   L 2  , 0 (  ).  Зараз  ми  використаємо
                            припущення,  що  імпульс  відповідає  G       L 1  , 0 (  )   і  функції
                             u  L 2  , 0 (  ).  Крім  того  з  рівняння  (5.13)  і  з  теореми  (5.14),
                            одержимо наступну нерівність
                                           
                             y   z   u   u    G (t ) dt
                                           0
                            і отже   Ly  2  , 0 (  ).
                                    Розглядаючи  (5.13)  ми  приходимо  до  наступної
                            нерівності
                             y (t )  y (t )   (G  *u )(t  , ) t    . 0
                                                   1            2            2
                            Таким  чином,  G      L  , 0 (  ) ,  u   L  , 0 (  ),    z   L  , 0 (  ) ,  z(t)  є
                            обмежена і  lim z (t )   0 і тому y(t) є також обмеженим і прямує
                                         t  
                            до нуля  коли  t   .
                                    Зараз   повернемося     до    доведення    Теореми     1.
                            Еквівалентна  система,  тобто  (5.7)-(5.8)  відрізняється  від
                            системи,  розглянутої  в  Лемі  1  тільки  записом.  Тобто    в
                            Теоремі 1 маємо у(t), z(t), G(t) і керування u(t), що знаходиться
                                          2
                            в  просторі  L (0,T),  0(  T     ),   сектор  умови  [0,K].  В  системі
                            (5.7)-(5.8)  маємо  e 1(t),  z 1(t),  і  G 1(t),  відповідно,  і  керування
                                                        2
                              (t ),    що знаходиться в L (0,T) сектор умови [0,1]. Оскільки
                              1
                                           
                               0   q 1       і  0 q 2       або  q 2=0,  відповідно  до табл.  5.1,  тоді
                                                       2
                            поліном    N € (s )   1 q   1 s  q 2 s   має  в  будь-якому  випадку  два
                            корені  з  від’ємними  дійсними  частинами.  Функція  e(t)  є
                            рішенням диференційного рівняння



                                                           27
   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173   174