Page 173 - 256_

6 ЗАГАЛЬНІ ВІДОМОСТІ ПРО АВТОМАТИЧНІ
РЕГУЛЯТОРИ

6.1 Принципи побудови і класифікація автоматичних
регуляторів

Система автоматичного управління може бути
представлена у вигляді поєднання двох елементів: об'єкту
управління і управляючого пристрою (рис. 6.1).
На управляючий пристрій УП поступає інформація про
мету і задачі управління (завдання 3) і інформація х про стан
об'єкту управління ОУ. На основі одержаної інформації
управляючий пристрій виробляє управляючу дію у.
Для реалізації системи управління відповідно до цієї
схеми необхідно знати (одержати) математичну модель об'єкта
управління (див. розділ перший) і вибрати управляючий
пристрій.
Одна із задач при побудові систем управління —
підтримання найістотніших технологічних параметрів об'єкту
управління біля їх наперед заданих значень (автоматичне
регулювання). У таких випадках як управляючий пристрій
використовуються автоматичні регулятори.
У функціональній схемі системи управління (рис. 6.2)
елемент порівняння ЕП порівнює поточне значення регулюючого
параметра х T, що виробляється вимірювальним пристроєм ВП, з
його заданим значенням х 3, що поступає від задатчика 3, і
посилає сигнал розузгодження (відхилення)  на вхід
формуючого пристрою ФП.
Роль останнього — отримання певного закону
регулювання, під яким розуміється залежність між
розузгодженням  і вихідною величиною регулятора у.

165