Page 168 - 256_
P. 168

1) G   L  1  , 0 (  ) L 2  , 0 (  ),    VarG    , 
                                                       , 0 [  )
                            2)  z   L 2  , 0 (  ),z (t )є обмеженою, і  lim z (t )   , 0
                                                             t   
                                                       €    1 
                            3) частотна умова inf  Re G ( jw )       , 0
                                                     
                                                w           K  
                            задовольняються, тоді існує константа С, що є незалежною від
                            Т  і  z(t),  така,  що  будь-який  розв’язок  системи  (5.13)-(5.14)
                            задовільняє в просторі  L 2  , 0 ( T  )  (для T     ) наступну нерівність
                             u   C  z .
                            Крім  того,  всі  розв’язки  у(t)  є  такі,  що:  y   L 2  , 0 (  ), y (t ) є
                            обмеженою, і  lim y (t )   . 0
                                           t  
                                    Доведення леми 1:  Перше ми доведемо, що  u       C  z  і
                            константа С не залежить  ні  від  Т ні від z(t).
                                    Позначимо    скалярний    добуток      і      нормаль      в
                            просторі
                              2
                             L  (0,Т) наступним чином:
                                    T
                                    
                             x,  y   x( t) y( t) dt,   u    x , y  .
                                 T                T        T
                                    0
                            Для  T      індекс Т в скалярному добутку або в нормалі може
                            бути  опущений.  Після  скалярного  множення  обох  сторін
                            інтегрального рівняння (5.13) на u, стосовно нерівності (5.14)
                            ми отримаємо
                                         1  2
                                           u      G  *u ,u   z ,u     G  *u ,u    z  u  ,       (5.15)
                                        K   T                            T    T  T
                            де  символ  “*”  означає  інтеграл  згортки.  Вважаємо,  що
                                 2                    1        2
                             u  L  , 0 ( T ). Оскільки  G  L  , 0 (  )  L  , 0 (  ),  то одержимо наступні
                            нерівності
                                                             2       2
                                               G  *u ,u     1  u  , u  L  , 0 ( T  ),T    , 0          (5.16)
                                                      T      T
                            де   1    inf  Re  ( jwG €   ) . Перетворюючи нерівність (5.15) і беручи в
                                    w
                            розрахунок (5.16), ми дістанемо



                                                           26
   163   164   165   166   167   168   169   170   171   172   173