Page 146 - 256_

На основі розрахунків перехідних процесів було
встановлено, що для позитивної якості регулювання ділянка
середніх частот (     ) ЛАЧХ повинна мати схил, що
2 3
дорівнює –20 дБ/дек (рис. 4.7). Протяжність цієї ділянки
впливає на перерегулювання, в тому числі з його збільшенням
зменшується коливальність перехідного процесу. Прийнята
якість перехідних процесів має місце, якщо протяжність цієї

ділянки приблизно дорівнює декаді. Час регулювання t
p
залежить від частоти зрізу  : чим більше  , тим менше t .
з з p
У зв’язку з можливістю оцінки якості процесу
регулювання введені типові ЛАЧХ розімкнутих систем, які
відрізняються одна від одної схилами окремих ділянок.
Зазвичай розглядають чотири типи ЛАЧХ астатичних систем
першого порядку (табл. 6.1). Кожна типова ЛАЧХ
визначається чотирма параметрами (рис. 4.16, а),
коефіцієнтом передачі розімкнутої системи k, частотами
  1 T ,   1 T ,   1 T , при цьому T  T  T . Та
1 1 2 2 3 3 1 2 3
більш зручно кожну типову ЛАЧХ визначати ординатою
L  L   , частотою зрізу  і відносними частотами   і
1 1 з 1 з
  . Кількісний зв’язок між показниками якості
2 з
регулювання і параметрами типових ЛАЧХ наперед
розрахований і зображується номограмами. Ці номограми
дозволяють знайти A , а отже, і M ,  max і прямі показники
max
якості перехідних процесів t , t , h i  (рис. 4.16,
p y max 1
б і в), а також запас стійкості за фазою і коефіцієнти помилки
C 1 і C 2 .

141