Page 148 - 256_

узагальненням критеріїв є інтегральна оцінка перехідного
процесу.
Інтегральна оцінка являє собою певний визначений
інтеграл від деякої функції перехідної основної помилки.
Переважно інтегральні оцінки застосовують для слідкуючих
систем, які є астатичними. В цих системах встановлена
помилка при ступінчастому задаючому впливі рівна нулю, і
перехідна складова помилки рівна помилці  t системи
  t  x вх   xt  вих  t .
В загальному вигляді формула для визначення
інтегральної оцінки має вигляд

I    f   dtt
0 . (4.25)
Для простої інтегральної оцінки знаходиться інтеграл


I 00    dtt
0 . (4.26)
Ця оцінка може бути застосована тільки для перехідних
процесів перерегулювання, коли помилка не змінює свого
знаку (рис. 4.17, а). Інтеграл I 00 визначає заштриховану
частину на рис. 4.17, а, яку інколи називають площиною
регулювання.

143