Page 144 - 256_

внаслідок своєї інерційності не встигає реагувати на
коливання великих частот, і A   різко падає. Фазова
частотна характеристика від’ємна. Отже, вихідний сигнал
відстає по фазі від вхідного. За своїми частотними
властивостями слідкуюча система може бути віднесена до
класу фільтрів нижніх частот, які добре пропускають
коливання малих частот і погано – великих.
Встановлено, що чим більша A , тим більш
max
коливальний є перехідний процес. Тому співвідношення
A A   M0 називають показником коливання. Для
max
слідкуючих систем A   10  , тому M  A . Часто
max
M  2 , 1  5 , 1 . При малих М система “в’яла” і має більший час

регулювання. При великих М збільшується перерегулювання,
і система наближується до межі стійкості.

Рисунок 4.15 – Амплітудна і фазова частотні характеристики
ідеальної (а) і реальної (б) слідкуючих систем

,
Крім частоти  max характерними частотами амплітудно-
частотної характеристики є  і  . Частота  називається
c n c
частотою зрізу замкнутої системи і визначається на рівні

139