Page 145 - 256_

A  1 . Для слідкуючих систем частота  визначає діапазон
сз
частот вимушених коливань, які пропускає система без
послаблення. На цій частоті амплітуди вхідного і вихідного
коливань рівні між собою. Частота  називається смугою
n
пропускання замкнутої системи і визначається на рівні
A  0 2  , 0 707 . Та як в діапазоні частот    амплітудна
сз n
характеристика різко падає, то цифрові значення частот  сз і
 n близькі один до одного.
Смуга пропускання впливає на точність і швидкодію
системи. Із збільшенням смуги пропускання швидкодія
системи збільшується. Чим більша смуга пропускання, тим
більший спектр вхідного сигналу передається системою без
викривлення. Отже, точність обробки вхідного сигналу
підвищується. Але за наявності високочастотних перешкод у
вихідному сигналі нереально розширювати смугу
пропускання, так як при цьому система буде однаково добре
пропускати як корисний сигнал, так і перешкоди.
Таким чином, показник коливальності М і смуга
пропускання  (частота зрізу  ) замкнутої системи є
n сз
непрямими показниками якості перехідного процесу, і їх
необхідні значення можуть служити вихідними даними при
проектуванні автоматичних систем.
При аналізі і синтезі автоматичних систем часто
використовують логарифмічні амплітудні частотні
характеристики (ЛАЧХ) розімкнених систем. Як нам уже
відомо, за цими характеристиками судять про стійкість
системи. Але, що ще важливіше, за ними можна судити про
якість регулювання. Більше того, якщо для дослідження
стійкості необхідно мати дві характеристики – амплітудну і
фазову, то про якість регулювання можна судити тільки за
однією амплітудною характеристикою. Така оцінка можлива
для мінімально-фазових систем.

140