Page 143 - 256_

Непрямими оцінками називають деякі числа, що
характеризують окремі сторони перехідного процесу. Ці числа
можна знайти порівняно простими способами без побудови
графіка перехідного процесу. Значення непрямих оцінок
полягає в тому, що вони дозволяють в деякій мірі
стверджувати про вплив параметрів системи на її динамічні
властивості.
Існує декілька непрямих оцінок якості перехідного
процесу: оцінка за частотними характеристиками, інтегральні
оцінки, кореневі методи і т.д. Ознайомимося з деякими з цих
оцінок, що найбільш часто застосовуються на практиці. Перш
за все розглянемо, як можна оцінити перехідний процес за
частотними характеристиками замкнутої системи.
Припустимо, що вихідний сигнал слідкуючої системи в
будь-який момент часу точно копіює вхідний. Тоді ж
передавальна функція замкнутої системи   1pФ і відповідна
амплітудна фазова характеристика також дорівнює одиниці:
Ф   1j . Отже, амплітудно-частотна і фазово-частотна
характеристики відповідно будуть рівні
A   1 ;    1 .
Іншими словами, на всіх частотних примусових
коливаннях амплітуда вихідного сигналу дорівнює амплітуді
вхідного, і зсув фаз між ними дорівнює нулю (рис. 4.15, а).
Але рівність   1pФ може виконуватися тільки в ідеальному
випадку – якщо всі елементи системи безінерційні. Тому
внаслідок інерційності системи, яка відбивається постійними
часу її ланок, амплітудна  A і фазова   частотні
характеристики замкнутої системи переважно мають вигляд,
приведений на (рис. 4.15, б). В цьому випадку умови   1A
і   0 виконуються на невеликій ділянці малих частот
0    1 (заштрихована ділянка на рис. 4.15, б). На
резонансній частоті  max амплітудна характеристика має

максимум A . При подальшому збільшенні частоти система
max

138