Page 142 - 256_

Точність методу повністю достатня для інженерних
розрахунків і в значній степені залежить від точності
апроксимації графіка Р() трапеціями.
Таблиця 4.1 – Типові ЛАЧХ розімкнутих систем
Тип Передавальна функція Нахили послідовних
ЛАЧ ділянок дБ/дек
Х
І T ( k 2 p  ) 1 -20, -40, -20, -40
T ( p 1 p 1 )( T 3 p  ) 1
ІІ T ( k 2 p  ) 1 2 -20, -60, -20, -40

T ( p 1 p 1 )( T 3 p  ) 1
ІІІ T ( k 2 p  1) -20, -40, -20, -60

T ( p 1 p  1 T)( 3 p  1) 2
ІV T ( k 2 p  1) 2 -20, -60, -20, -60

T ( p 1 p  1 T)( 3 p  1) 2

4.11 Непрямі оцінки якості перехідних процесів

Всесторонню оцінку якості неперехідного процесу
роблять за графіком перехідної функції, вирахування і
побудова якого є доволі складним і громіздким завданням. У
зв'язку з цим виникає питання: чи потрібно знати всі деталі
перехідного процесу? Насправді, для вирішення практичних
завдань зовсім не обов’язкове точне дотримання певної
визначеної форми перехідної функції, тому не потрібно знати
і всі прямі показники якості. Таким чином, побудувавши з
деякими труднощами графік перехідної функції, отримаємо
значно більше, ніж потрібно, даних для розрахунків в техніці
автоматичного керування. Тому при дослідженні якості
керування не завжди необхідно будувати криву перехідного
процесу. Така постановка завдання призводить до
знаходження непрямих методів оцінки перехідного процесу.

137