Page 128 - 256_

Рисунок 4.8 – Запас стійкості по параметрах Т і К

Рисунок 4.9 – Запас стійкості при використанні критерію
Михайлова

Запас стійкості по амплітуді А (рис. 4.10, а) дорівнює
відстані від точки перетину АФЧХ розімкненої системи
дійсної осі до точки  1 j , , а запас по фазі  1 (рис. 4.10, а) –
0
куту між дійсною віссю і вектором, проведеним з початку

123