Page 127 - 256_

Якщо взяти значення параметрів, близькі до межі області
стійкості, то на практиці може статись, що в результаті
звичайної неточності виготовлення системи або в результаті
зміни параметрів в процесі експлуатації їх значення можуть
бути такими, що не відповідатимуть області стійкості
системи. Система стане нестійкою і, отже, непридатною до
експлуатації.
Щоби усунути можливість виникнення нестійкості
системи, вводять запас її стійкості.

4.8 Запас стійкості автоматичної системи

Запас стійкості – це кількісна оцінка відстані значень
параметрів системи або її характеристик від зони, небезпечної
з точки зору стійкості. Запас стійкості по параметрах
характеризує відстань граничної кривої, яка визначає область
вирішених значень параметрів, від межі області стійкості. На
рис. 4.8 запас стійкості по параметрах Т і К позначений через
h.
Запас стійкості за критерієм Михайлова дорівнює
радіусу кола r, в яке не повинна заходити крива Михайлова
(рис. 4.9). Центром кола є “небезпечна” точка при
використанні критерію Михайлова, тобто початок координат
площини F.
При використанні критерію Найквіста-Михайлова “не-
безпечною” точкою є точка з координатами  1 j , . Оцінка
0
запасу стійкості, виходячи з цього критерію, проводиться за
амплітудою і за фазою.

122