Page 126 - 256_
P. 126
Рисунок 4.7 – До визначення меж області стійкості
в площині параметрів Т і К
З рис. 4.7. видно, що областю стійкості буде частина
площини К, Т, яка розміщена в першому квадранті і йде від
граничної прямої 4 вверх, а від граничної кривої 3 – вправо.
Принципово такими ж будуть межі областей стійкості
при використанні інших критеріїв стійкості. Слід зазначити,
що побудова областей стійкості в площині параметрів значно
простіша при використанні алгебраїчних критеріїв та
критерію Михайлова, ніж при використанні частотних
критеріїв.
Дуже важливо визначити, які значення параметрів
системи доцільно вибирати, якщо в розпорядженні є області
стійкості, побудовані в площині цих параметрів. На перший
погляд здається, що значення параметрів можуть бути будь-
якими, лиш би вони належали області стійкості. Але це не так.
121