Page 126 - 256_
P. 126

Рисунок 4.7 – До визначення меж області стійкості
                                               в площині параметрів Т і К

                                  З  рис.  4.7.  видно,  що  областю  стійкості  буде  частина
                            площини К,  Т, яка розміщена в першому квадранті і йде від
                            граничної прямої 4 вверх, а від граничної кривої 3 – вправо.
                                  Принципово  такими  ж  будуть  межі  областей  стійкості
                            при  використанні  інших  критеріїв  стійкості.  Слід  зазначити,
                            що побудова областей стійкості в площині параметрів значно
                            простіша  при  використанні  алгебраїчних  критеріїв  та
                            критерію  Михайлова,  ніж  при  використанні  частотних
                            критеріїв.
                                  Дуже  важливо  визначити,  які  значення  параметрів
                            системи доцільно вибирати, якщо в розпорядженні  є області
                            стійкості,  побудовані  в  площині  цих  параметрів.  На  перший
                            погляд  здається, що  значення  параметрів  можуть  бути  будь-
                            якими, лиш би вони належали області стійкості. Але це не так.

                                                           121
   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131