Page 125 - 256_

криві або прямі в площині параметрів. Ці криві штрихують
так, щоби штриховка була направлена в той бік півплощини,
точки якої задовольняють даній умові стійкості. Областями
стійкості будуть ті області, штриховка меж яких направлена в
один бік (область А на рис. 4.6).

Рисунок 4.6 – До визначення області стійкості
в площині параметрів:  і 
Для прикладу побудуємо області стійкості в площині
параметрів Т і К для системи, характеристичне рівняння якої

0, 0005p 3   50 T,  0, 001 p 2   50  T,   Kp  1  0
.
Граничні криві будуть мати вигляд (на рис. 4.7, криві
відповідно 2, 1, 4 і 3)
0, 5 T 0, 001  0 ; (4.12)
0, 5 T  0 ; (4.13)
K  1  0 ; (4.14)
 50 T,  0, 01   50  , T  0 , 0005  K  1
, (4.15)
а умови стійкості – відповідно T   , 0 002 ; T   ; 5 , 0 K   1
 50 T,  0, 01   50  , T  0 , 0005  K  1
,

120