Page 120 - 256_

логарифми. Від’ємність ЛАЧХ при фазі - свідчить про те, що
АФЧХ розімкнутої системи не охоплює точку  1 j , .
0
Чому при оцінці стійкості системи за ЛАЧХ вважається, що
критерій Найквіста-Михайлова можна використовувати тільки
для мінімально-фазових систем, адже при використанні
АФЧХ такого обмеження не було? Це пояснюється тим, що
при оцінці стійкості за ЛАЧХ розглядається тільки частина її
при фазі, близькій до -, або частина АФЧХ в околі перетину
нею дійсної осі. Тільки для мінімально-фазових систем
розгляд частини АФЧХ (ЛАЧХ) свідчить про всю
характеристику. Для немінімально-фазових систем це зробити
неможливо.
Всі розглянуті критерії стійкості тим або іншим
способом оцінюють один і той же факт: чи є серед коренів
характеристичного рівняння замкнутої системи корені з
додатною дійсною частиною. Тому всі вони дають однаковий
результат в оцінці стійкості системи.

115