Page 118 - 256_

Рисунок 4.4 – АФЧХ стійкої розімкнутої системи

Так як критерій Найквіста-Михайлова використовує
експериментально зняті АФЧХ, то неважко дати його фізичну
трактовку. Пояснимо це спочатку на прикладі системи, яка
знаходиться на межі стійкості. В цьому випадку АФЧХ
розімкненої системи при деякій частоті  проходить через
c
точку  1 j ,
0  (рис. 4.4). Це означає, що при даній частоті 
c
амплітуда вихідного сигналу дорівнює амплітуді вхідного
сигналу, а його фаза прямо протилежна фазі вхідного сигналу,
тобто зсув по фазі між ними дорівнює -. При замиканні
системи основний зворотний зв’язок повинен бути від’ємний,
тобто фазу вихідного сигналу при подачі його на вхід системи
слід повернути на . Крім того, при цьому слід відключити
зовнішнє джерело коливань, яке подавало гармонійні сигнали
на вхід системи.
Отже, при замиканні системи вихідний сигнал (правда,
тепер він вже не буде вихідним, оскільки він поданий на вхід
системи, але ми знову для якості будемо його називати
вихідним) буде співпадати за амплітудою і фазою з вхідним
сигналом, тобто при замиканні системи в ній нічого не
зміниться. В системі встановляться незатухаючі коливання,
причому вони будуть підтримуватись не за рахунок енергії
джерела вхідного сигналу (воно тепер відключене), а за

113