Page 116 - 256_

цьому випадку уявно з’єднують кінець АФЧХ при   0 з
додатною дійсною піввіссю другого кола, нескінченно
великого радіуса (рис. 4.2 , б). Тоді можна однозначно
визначити, чи охоплює АФЧХ точку  1 j , .
0
Чому у випадку стійкості розімкненої системи
розглядається АФЧХ при зміні  від 0 до , а у випадку
нестійкої – при зміні  від - до +? На практиці АФЧХ може
бути знята тільки для додатних частот ( 0     ). З
математичної точки зору АФЧХ повинні будуватись для
всього діапазону частот –       , при цьому гілка
АФЧХ для від’ємних частот симетрична відносно дійсної осі
гілки, побудованої для додатних частот, якщо ця гілка не
охоплює або охоплює точку  1 j ,  m разів. Якщо ж
0
розглядати тільки додатну ланку (гілку), то вона повинна
охоплювати цю точку m 2 разів. Наприклад, при m  1 вона
повинна охоплювати її ½ разу. Але таке визначення доволі
невдале. Тому при нестійкій розімкненій системі розглядають
дві гілки її АФЧХ, тобто беруть діапазон зміни частоти від -
до + (рис. 4.3). Звідси видно, що при використанні
частотного критерію стійкості визначним є положення АФЧХ
 1 j, 
розімкненої системи поблизу точки 0 .

111