Page 117 - 256_
P. 117
Рисунок 4.3 – АФЧХ нестійкої розімкнутої системи (m=1),
яка буде стійкою в замкнутому стані
За допомогою критерію Найквіста-Михайлова, як і
критерію стійкості Михайлова, можна оцінити вплив
параметрів елементів системи на її стійкість. Для цього
необхідно побудувати АФЧХ розімкнутої системи при даному
значенні параметра і визначити стійкість замкнутої системи.
Нехай для прикладу система є стійкою (рис. 4.4). Змінимо
значення цього параметра. Нехай при новому значенні
параметра (наприклад, при більшому) АФЧХ набула вигляду,
зображеного на рис. 4.4 пунктиром. Отже, збільшення
параметра спонукає нестійкості системи.
112
