Page 65 - Г

приведений на рис. 3.5, б. Програма складається з трьох
ділянок: двох лінійних (ділянка 1 нагрівання і ділянка 2
витримки) і однієї нелінійної (ділянка 3 охолодження).

АР u в ОК x в

u
x * W p (p) W об (p) x
ПЗП

а)

АР ОК y в x в

*
u
y W p (p) y W об (p x
’
ПЗП W uy (p) )

б)

АР

W K (p)
u в ОК x в

*
x u x
ПЗП W p (p) W об (p)

в)
а – одно контурна при співпаданні спостережуваної і керо –
ваної величин; б – одно контурна із спостережуваною вели –
чиною відмінною від керованої величини;
в – комбінована з додатковим зв’язком по задаючому впливу.
Рисунок 3.4 – Структурні схеми систем програмного
регулювання

Існує ще одна ознака класифікації програм, зв'язана з
кількістю параметрів завдання. При одному параметрі
завдання програми називають жорсткими, при двох і більш –
гнучкими, тому що в останньому випадку відбувається