Page 61 - Г

працює в прискореному часі τ/χ, де χ>>1. Подібні системи
називають також двошкальними, тому що вони мають дві
тимчасові шкали: швидку, в якій працює модель об'єкта, і
повільну, в якій працює об'єкт. Аналогічні алгоритми
керування використовують і при оптимізації стохастичних
систем.

Z
U X
ОК

БОЗС
^
X
БОК ММ

а)
Z
U X
ОК
Керуючий пристрій
БОЗС
^
X
C
БОК ММ БК

б)

а – з постійними параметрами;
б – з коректованими параметрами
Рисунок 3.4 – Структурні схеми систем оптимального
керування з використанням зворотного зв’язку і математичної
моделі об’єкта