Page 189 - Векерик В

185

Перше рівняння описує зміни тиску в камері виконавчого механізму в

залежності від ходу затвору й параметрів мембранної камери.
Друге рівняння характеризує рухливу систему. Воно враховує масу m

частин, що рухаються, в'язке тертя з коефіцієнтом b, силу сухого тертя НТР, яка

завжди спрямована проти швидкості прямування штока або вала, жорсткість
пружини с, силу стиску пружини f пруж і неврівноважене зусилля на затворі від

дії потоку N.
Вхідним параметром цієї моделі служить тиск p у мембранній камері
2
виконавчого механізму. Але він залежить від командного сигналу, що

надходить через дросель, який з'єднює лінію передачі з камерою. Витрата
повітря через дросель визначається не тільки його пропускною здатністю, але і

характером процесу витікання повітря з лінії у камеру і назад. В залежності від
того чи відбувається в камері набір або скидання тиску, суть формули, що

визначає величину витрати повітря, змінюється. Причина цього полягає в

наступному. По-перше, значення пропускної здатності дроселя при наборі й
скиданні різні, тому що різні умови входу газу, а точніше, умови його

проходження через дросель. При виході в камеру набір тиску супроводжується

невеличким звуженням, а потім різким збільшенням прохідного перерізу;
скидання відбувається при різкому звуженні і незначному розширенні проходу.

По-друге, змінюється співвідношення тисків на вході й виході дроселя,

оскільки при наборі тиск p - керуючий, а значення тиску p - поточне у камері, а
1
2
при скиданні керуючим буде тиск p .
2
З врахуванням особливостей проходження повітря через дросель система
(9.8) доповнюється рівняннями:

p p p p p
G K v н 1 2 1 , при 1 2 ; 5 . 0 (9.9)
T 1 p 1

p p
G K v p 1 н , при 1 2 . 5 . 0 (9.10)
T 1 p 1

Неврівноважене зусилля N у другому рівнянні системи (9.8)

визначається конструкцією РО і напрямком подачі потоку в ньому.

У односідельних РО при подачі потоку «під затвор" - це зусилля
пропорційно ходу l, рахуючи від положення відкриття:

N F c P max l ,

185