Page 185 - Векерик В

181

екпериментальному методі досліджень.Тому каналом регулювання є

"положення затвора l РО – вихідна координата x". Отже, при інтегруванні ВП у
контур регулювання нас цікавить, перш за все, динаміка ВМ, оскільки вона

впливає на формування закону керування.

y x

ТО

Р l ОК
О
В u

П ВМ Р ВК
Рисунок 9.1-Структура типової АСР

Якщо РО не входить у структуру об'єкта, тоді користуються його
витратними характеристиками. Як було показано раніше, витратна

характеристика РО визначається багатьма чинниками, із яких можна виділити

наступні:
- параметри середовища - агрегатний стан, густина, в'язкість,

температура, перепад тисків;

- конструктивні особливості затвора і проточної частини корпуса;
- структура гідравлічної системи трубопроводу, що визначає розподіл

перепадів тисків на ВП і у трубопроводі.

До структурних особливостей трубопроводу відноситься також тип
джерела тиску (із постійним або змінним напором).

Перераховані чинники впливають в основному на величину коефіцієнта
підсилення регулюючого органу [ 1]. Динамічні випробування на потоці води

показують ідентичність тимчасових характеристик ВП по ходу і по витратах
(при лінійній пропускній характеристиці).

Це дає підставу вважати регулюючий орган безінерційною динамічною

ланкою і подавати його в динаміці підсилювальною ланкою.
Тому докладніше розглянемо динамічні характеристики ВМ.

9.1 Димаміка пневматичних мембранних ВМ
Складемо математична модель пневматичного мембранного ВМ, що

описує елементи, на ділянці між пневматичною лінією передачі і вихідним

181