Page 184 - Векерик В

180

9 ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ВИКОНАВЧИХ ПРИСТРОЇВ
Для оцінки динамічних властивостей виконавчих пристроїв (ВП)

використовують низку параметрів, так чи інакше пов'язаних із часом:
запізнення, швидкість ходу, час переходу з одного сталого стану в інший,

швидкодія (величина, обернена швидкості ходу). В електричних виконавчих
механізмах час робочого ходу штока дорівнює 16 - 250 с (при перестановочних

зусиллях 0,063 – 16 кН). Ці дані відносяться до електродвигунних

прямоходових і однообертових ВМ. У багатообертових ВМ час одного оберту
вала дорівнює

1 - 16 с; повний робочий хід вихідної ланки відбувається за 160 обертів.
Гідравлічні й пневматичні ВМ характеризуються значно вищою

швидкодією. Час робочого ходу ненавантажених мембранних пневматичних

механізмів складає 0,4 — 5с. Час робочого ходу поршневого гідравлічного
механізму визначається за формулою:

t 47 1 . 10 1 DS y / Q,

де D - діаметр поршня, мм; S - умовний хід, мм;
у
Q - витрата рідини в гідроприводі, л/хв.

Перераховані часові оцінки недостатні для розуміння поведінки
виконавчих пристроїв у системі автоматичного регулювання. Необхідні оцінки

визначаються експериментальним або розрахунковим шляхом, і являється

собою результатом взаємодії конструктивних і структурних чинників,
термодинамічних, газо- і гідродинамічних процесів, що відбуваються в

різноманітних ланках виконавчого пристрою. Чималу роль відіграє і вид
енергії, що створює перестановочне зусилля. Але для усіх видів ВП є загальні

елементи, що визначають динаміку: маса рухливих частин, динамічна

неврівноваженість затвора від дії потоку середовища, тертя в перехідній ланці
від виконавчого механізму до регулюючого органу.

Структура типової АСР (рис 9.1) включає в себе технологічний об'єкт ТО,
регулятор Р і виконавчий пристрій ВП, а також вимірювальний канал ВК

регульованої координати x .

Регулюючий орган є складовою частиною ОК і враховується при
складанні математичної моделі об'єкта, як аналітичної так і експериментальної.

Динаміка вимірювального канала враховується в моделі тільки при

180