Page 44 - Міністерство освіти України

Як пристрій зворотнього зв'язку в більшості сучасних регулюючих
пристроїв використовуються RC-ланцюги. Так як пристрій зворотнього
зв'язку є аперіодичною ланкою, то при ввімкненні ВМ і надходженні на його
вхід, наприклад, постійної напруги U = |U| = |А| на виході з'являється
ВХ
напруга U = , що зростає по експоненті 1 (рисунок 7.3, в). Ця напруга
вих
, спрямована зустрічно напрузі вхідного сигналу , у результаті чого

результуюча напруга = - , що надходить на вхід релейного підсилювача,
починає зменшуватися.
При зменшенні до значення = - < н /2 - релейний елемент
підсилювача вимкнуться (Рисунок 7.1, б), ВМ зупиниться, напруга на вході
каналу зворотнього зв'язку буде дорівнює нулю (U=0). Після цього
конденсатор С ланцюга зворотного зв'язку почне розряджатися через
резистор R і вихідна напруга U = почне зменшуватися за експоненті 2
вих
2
(рисунок 7.3, в).
Напруга почне зростати, і при < н /2 релейний підсилювач знову
спрацює, ВМ ввімкнеться і на вхід каналу зворотнього зв'язку буде подана
постійна напруга U = U. Напруга , на виході каналу зворотнього зв'язку
BX
знову почне зростати за експонентою. ,

k U н Т зар
0
ВМ 1
н
- п 2

2
W (p)
з.з.
Т роз t
a) , U 4
U 3

ВМ
k р 0 t імп t пауз
- U
П
З t
k в)

T зар р 1 Р

k

T р 1
роз
б)

Рисунок 7.3 - Структурні схеми (а і б) імпульсного ПІ – регулятора з
ВМ постійної швидкості і перехідні процеси в ньому при (t) = (в)
0

Далі процес періодичного вмикання і вимикання (автоколивальний
режим) релейного елемента підсилювача буде повторюватися. Характер