Page 48 - Міністерство освіти України

зменшуватися, і при - = = Δ /2 релейний підсилювач знову ввімкне ВМ
н
0
і на вході зворотнього зв'язку буде поданий сигнал U = U . Надалі релейний
H
підсилювач зі зворотним зв'язком буде працювати в автоколивальному
режимі, а сигнал на вході релейного елемента буде змінюватися тільки в

діапазоні Δ /2 | | Δ /2 - , тобто в межах зони повернення .
у
н
н
п

Хід роботи

1. При допомозі інструментарія Simulink (ПП MATLAB 6.0) створити
модель імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом в режимі
П-регулювання.
2. Визначити передавальну функцію імпульсного регулятора.
3. Дослідити перехідний процес в системі при зміні зони нечутливості
пускового пристрою, а також від щільності імпульсів вхідної напруги.
4. При допомозі інструментарія Simulink (ПП MATLAB 6.0) створити
модель імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом в режимі

ПІ-регулювання.
5. Визначити передавальну функцію імпульсного регулятора та його
параметри налаштування.
6. Дослідити перехідний процес в системі з ПІ-регулятором при:
а) зоні постійного сигналу 0 , б) при зміні часу заряду та розряду
конденсатора С в ланках зворотнього зв’язку.

Контрольні питання

1. Привести структурну схему імпульсного регулятора, який реалізує П –
закон регулювання.
2. Привести структурну схему імпульсного регулятора, який реалізує ПІ –
закон регулювання.
3. Як впливають старичні характеристики ВМ на перехідні процеси що
протікають в імпульсних регуляторах при П і ПІ законах регулювання.
4. Як впливають параметри кола зворотнього зв’язку на показники
перехідного процесу в імпульсному регуляторі при ПІ законі
регулювання.