Page 43 - Міністерство освіти України

1
ВМ 1

- 0 t

1
k з.з k з.з.

. tg =S t
а) 0
б)

Рисунок 7.1- Структурна схема імпульсного П - регулятора з ВМ
постійної швидкості (а) і його закон регулювання (б)

На рисунок 7.1, б показана перехідна характеристика розглянутої вище
системи, при надходженні на його вхід одиничного ступінчатого сигналу
(t)=1.
П – регулятор зі структурною схемою на рисунок 7.2, а відповідає
– П - регулятору зі структурною схемою на рисунок 7.2.

1
k y Т р

- ВМ

k з.з

.
Рисунок 7.2 – Структурна схема П-регулятора

За допомогою імпульсного регулювання можна реалізувати закон
ПІ-закон регулювання за структурною схемою, приведеною на рисунок 7.3,
а.
У цьому випадку релейний підсилювач зі статичною характеристикою,
приведеної на рисунок 7.3,б, при ввімкненні ВМ охоплюється від’ємним
зворотним зв'язком у виді аперіодичної ланки з передавальною функцією
W (p) = k / (T + 1) (7.4)
з.з
p

При надходженні на вхід регулятора, наприклад, постійного сигналу
| | > н /2 релейний підсилювач спрацьовує і вмикає ВМ, вихідний вал якого
починає обертатися з постійною частотою, переміщуючи регулюючий орган
автоматичної системи регулювання у бік ліквідації відхилення регульованої
величини від заданого значення.
Одночасно з подачею постійної напруги U = U на ВМ, ця напруга (або
його частина) подається на пристрій зворотного зв'язку.