Page 39 - Міністерство освіти України
P. 39
Лабораторна робота № 6
(2 години)
Тема: Дослідження електродвигунного механізму з сталою швидкістю
Мета: Набути навиків роботи із електродвигунним механізмом зі сталою
швидкістю
Теоретичні засади
В автоматичних системах регулювання широке застосування в якості
виконавчих механізмів знаходять електродвигуни з постійною частотою
обертання вихідного вала.
Виконавчий механізм постійної швидкості може знаходитися тільки в
трьох станах: переміщення РО з постійною швидкістю S, в стані
нерухомості, переміщення РО в зворотній бік з постійною швидкістю.
Без врахування часу розгону і гальмування статична характеристика
виконавчого механізму описується рівнянням (6.1) і представлений на
рисунку 6.1а. А статична характеристика виконавчого механізму постійної
швидкості в комплекті з електромагнітним пусковим пристроєм на рисунку
6.1 б.
d ( f U ) (6.1)
dt
Рисунок 6.1 – Статичні характеристики ВМ постійної швидкості (а),
постійної швидкості в комплекті з електромагнітним пусковим пристроєм
